一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法及系统

本发明涉及点云匹配算法技术领域，公开了一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法及系统，其中一种基于皖西白鹅三维点云多视角匹配的体尺测量方法包括以下步骤：通过多个方位的深度相机同步采集皖西白鹅的RGB图像和深度图数据；利用深度相机内参将RGB图像和深度图融合，构建初始点云数据；对点云数据进行预处理；对多个视角的点云进行降噪和下采样，提取特征点并进行描述子匹配，使用ICP算法进行粗配准和精配准，融合多视角点云；提取鹅体轮廓和关键特征点，计算体尺参数；本发明为皖西白鹅的无接触式体尺测量提供了可靠的技术支持，有助于推动养殖业的数字化、智能化转型，提高种群选育和健康监测的效率与精度。