摘要
本发明涉及水域海鲜量检测技术领域,具体涉及一种流动水域海鲜量测量方法、装置和设备;根据预设的流体力学原理、预设的外形参数、船体姿态传感数据和水域传感数据生成螺旋桨平滑转速参数;根据优化航行路线获取航行状态;当航行状态分析结果为船体位于检测区域,基于预设的多模态卷积神经网络模型和预设的泊松曲面重建算法对光学成像数据、声呐探测数据和水质参数数据进行分析;根据第一分析结果生成海鲜资源三维分布图谱;对海鲜资源三维分布图谱进行分析,以得到海鲜量和种群密度数据集;通过动态调整螺旋桨转速优化航行路线,降低能耗和振动,提升航行效率与安全性,利用多源数据和先进算法构建海鲜资源三维分布图谱,提高资源评估准确性。
技术关键词
声呐探测数据
光学成像数据
水质参数数据
量测量方法
曲面重建算法
多模态卷积神经网络
卷积神经网络模型
回波
螺旋桨
传感
融合多源数据
船体
图谱
噪声数据
校准误差
数据获取模块
分析模块
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卫星定位数据
测量方法
三维点云模型
GNSS接收机
激光扫描设备
新型芯片
三维点云数据
特征点
曲面重建算法
LSTM神经网络
悬浮式
弧形板
液压杆
液压提升系统
信号传输线缆
余量测量方法
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验证阈值
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智能定位方法
视觉
轨迹参数
多指标
三维空间结构