摘要
本发明涉及半导体制造技术领域,尤其为一种新型芯片检测方法,包括以下具体步骤:步骤(1)获取芯片表面的三维点云数据;步骤(2)预处理三维点云数据;步骤(3)提取特征点;步骤(4)生成几何模型;步骤(5)模型比对与缺陷检测。本发明所述的一种新型芯片检测方法,能够识别≥5μm的表面缺陷,误判率<0.5%,通过多视角扫描和自适应点云处理,解决复杂结构的检测难题,实现芯片检测的全自动化流程,单芯片检测时间≤15秒,满足大规模生产线需求,通过机器学习算法自动学习新缺陷特征,支持检测算法在线更新,适用于集成电路芯片、MEMS器件等微观精密结构的高精度无损检测。
技术关键词
新型芯片
三维点云数据
特征点
曲面重建算法
LSTM神经网络
视觉引导系统
结构光扫描仪
扫描设备
拉普拉斯
MEMS器件
多视角
集成电路芯片
机器人手臂
精密结构
分类准确率
机器学习算法
判断缺陷
系统为您推荐了相关专利信息
精度校验方法
引导装置
控制机械臂运动
特征点
手术机器人
智能分拣方法
禽蛋
三维点云数据
机器学习模型
图像处理
运动轨迹数据
智能图像处理
关系
视频分析
特征点