一种桑椹脱粒效果与脱粒粒度检测方法、装置及设备

本发明涉及桑椹检测技术领域，特别是一种桑椹脱粒效果与脱粒粒度检测方法、装置及设备，获取目标桑椹的实际状态特征图像，对实际状态特征图像进行特征提取处理；对目标桑椹的边缘特征轮廓进行特征检测，根据降冗后的特征点三维模型构建目标桑椹的实际特征模型图；根据目标桑椹的实际特征模型图对目标桑椹进行脱粒效果检测，若目标桑椹脱粒成功，则获取目标桑椹的果粒粒度；若目标桑椹未脱粒成功，则控制脱粒设备对目标桑椹再次进行脱粒操作，本发明实现了对桑椹果粒粒度的精准检测和脱粒效果的实时评估，提高了桑椹脱粒加工过程中的自动化水平和质量控制能力。