摘要
本发明提供了一种弧形板胎具的曲率弧度自适应调整方法、介质及系统,该弧形板胎具的曲率弧度自适应调整方法、介质及系统包括弧形板底部的液压提升系统,方法包括以下步骤:根据弧形板的图像,建立弧形板三维模型;获取弧形板底面与弧形板胎具的任意一根悬浮式液压杆抵接时的图像;根据弧形板三维模型,识别第一图像中的弧形板,并建立运动方程以及支撑方程;根据运动方程,计算每根悬浮式液压杆的最优抵接角度,以及最优长度变化,输出并控制对应悬浮式液压杆伸缩操作;根据支撑方程,计算每根悬浮式液压杆的稳定长度,输出并控制对应悬浮式液压杆伸缩操作,解决弧形构件装配过程中的难题,提升装配质量与效率。
技术关键词
悬浮式
弧形板
液压杆
液压提升系统
信号传输线缆
三维模型
方程
图像采集设备
计算机视觉识别
曲面重建算法
可读存储介质
刚体运动学
静力学模型
有限元算法
框架
分析模块
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