一种用于管道渗漏防治的封堵机器人

本发明公开了一种用于管道渗漏防治的封堵机器人，本发明涉及封堵机器人技术领域，包括复合机构。该用于管道渗漏防治的封堵机器人，通过复合机构设计，通过转动块可以使整个复合机构进行调整方向，以此满足不同工作需求的目的，通过第一电动推杆可以进行伸缩，可以使部件贴合作业点，以此达到不同深度的作用，通过电机转动带动转动机构旋转，以此达到清理管道内壁的作用，减少内壁表面杂质，防止杂质颗粒过多影响封闭效果，或管道内部存在坚硬杂质，影响设备进入，保持设备移动通畅，最后通过旋转转动块调整结构方向，使填充机构朝向漏水点，以此达到封堵出水点的作用，便于后续进行处理。