摘要
本申请公开了一种用于焊接自行车的管件和连接柱的焊接设备,其包括平台、第一限位机构、第二限位机构、焊接机器人以及驱动机构。平台上设有第一焊接区域和第二焊接区域。第一限位机构设于第一焊接区域上。第二限位机构设于第二焊接区域上。焊接机器人用于将连接柱焊接在管件上。驱动机构能够驱动平台将第一焊接区域或第二焊接区域对准焊接机器人。其中,驱动机构驱动平台使得平台上的第一焊接区域对准焊接机器人或平台上的第二焊接区域对准焊接机器人,以在第一焊接区域和第二焊接区域之间切换,从而实现对管件和连接柱进行第一次焊接和第二次焊接,进而提高焊接设备的工作效率,并还能够提高管件与连接柱的焊接质量。
技术关键词
焊接机器人
焊接设备
限位机构
管件
驱动平台
限位座
自行车
推杆
底板
支撑架体
限位块
液压缸
移动组件
焊接头
传动组件
定位块
气缸
电机
动力
系统为您推荐了相关专利信息
狭窄空间作业
机械臂组件
焊接机器人
移动驱动机构
旋转关节
搬运机器人
待焊工件
焊接方法
焊接轨迹规划
轮廓
大理石平台
电子枪零件
检测相机
电子枪组件
直线模组
焊接轨迹规划
焊接机器人
双机械臂
雅可比矩阵
运动轨迹规划
智能焊接机器人
调节模组
三维扫描仪
焊接电源
视觉传感器