摘要
本发明涉及物料位置调整技术领域,具体是一种大姜鳞芽位置调整机构,包括上料装置,上料装置的进料口的下方设有振动输送机,振动输送机的输出口的下方设有送料传送带,送料传送带的传输方向上依次设有鳞芽方位检测装置和鳞芽调整装置;鳞芽方位检测装置能够对下方经过的姜种的鳞芽位置进行图像识别,并将姜种的鳞芽位置与预存图像进行对比,计算姜种鳞芽的所需调整角度;鳞芽方位调整装置包括运动部件和负压吸附结构,运动部件能够根据姜种的鳞芽位置移动至姜种鳞芽的上方并根据姜种鳞芽所需调整角度进行移动,运动部件通过负压吸附结构对姜种鳞芽进行抓取和放下。本发明能够自动识别和定向调整姜种鳞芽的方向,方便姜种种植。
技术关键词
方位检测装置
负压吸附结构
竖直伸缩杆
振动输送机
机械臂
上料装置
送料
固定架
皮带传送带
滚筒传送带
运动
支座
转动轴
电机
弧形板
图像
进料口
系统为您推荐了相关专利信息
旋转关节
机械臂结构
自锁结构
距离传感器
力传感器
烟尘净化功能
汽车车轮罩
进料组件
锥齿轮
驱动轮
双臂魔方机器人
二位五通电磁阀
龙门架
集成摄像头
步进电机
异形光伏组件
高清摄像头
打印平台
视觉定位系统
图像处理模块