一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法

本发明公开了一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法，属于双臂魔方机器人技术领域，将双臂魔方机器人的机械臂组状态分为正常状态、一侧机械臂组旋转90°、另一侧机械臂组旋转90°三种，并对气爪打开、闭合、拧转、带转、空转机械步骤进行编码，形成字符串信息通过串口传输至下位机执行，利用多线程Python程序编写上位机，集成摄像头控制、魔方识别、解算及电机还原功能，实时显示解算机械步骤、识别时间、解算时间、机械执行时间及总还原时间。