一种机械臂结构及钻锚机器人

本实用新型公开一种机械臂结构及钻锚机器人，属于机械臂技术领域，包括前机械臂、后机械臂、伸缩缸以及转接架，前机械臂设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨；伸缩缸的固定端连接于前机械臂，伸缩缸的活动端铰接于后机械臂；转接架的第一端通过第二旋转关节连接于第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨，转接架的第二端通过第三旋转关节连接于后机械臂，第二旋转关节的轴线与第三旋转关节的轴线平行。本实用新型前机械臂与后机械臂之间通过转接架连接，并在第二旋转关节和第三旋转关节作用下进行位置调节，同时，第二旋转关节与前机械臂可以相对滑动，从而能够提高前机械臂的活动范围和灵活性，提高机械臂在复杂受限空间内的自适应性。