一种室内腻子喷涂机器人平整度调控装置

本申请涉及建筑施工设备的技术领域,公开了一种室内腻子喷涂机器人平整度调控装置，其包括连接座，用于与机器人机械臂输出端相连；引料管，连接于所述连接座上，与机器人的输料管连通，所述引料管侧部具有出料口；转换头，套设于所述引料管上，所述转换上头沿所述引料管周向设置有多个传料管，且所述转换头能够相对所述引料管同轴转动，以能够带动任意一个所述传料管与所述出料口连通；以及喷头，安装至所述转换头上，数量与位置均与所述传料管一一对应，所述喷头连通于对应的所述传料管，且各个所述喷头的尺寸相异。本申请能够提高喷涂机器人对墙面进行喷涂的精细度。