一种工业控制系统及控制装置

本发明公开了一种工业控制系统及控制装置，涉及工业控制技术领域，数据采集模块获取喷涂路径精度数据和喷涂厚度一致性数据，数据处理模块分析并提取喷涂路径精度偏差值及厚度漂移速度异常值，异常检测模块利用机器学习模型综合计算健康评分，评估喷涂机器人健康状态并预测潜在故障；预警模块在故障预测超出阈值时实时预警，控制模块通过健康状态变化趋势预测动态调整喷涂机器人控制参数，修正路径与厚度并触发维护建议，显著提高了工业控制系统的自诊断能力和控制精度，能够在早期阶段发现潜在问题，降低停工维修风险和产品报废率，从而提升生产效率和产品质量。