一种异形光伏组件打印的定位系统

本发明公开了一种异形光伏组件打印的定位系统，涉及光伏组件定位领域，包括高清摄像头、图像处理模块和控制模块，所述高清摄像头设置于打印平台上方的安装支架上，所述高清摄像头用于获取光伏组件的的图像；所述图像处理模块接收高清摄像头获取的图像进行识别，识别光伏组件的形状和位置信息；所述控制模块根据识别的形状和位置信息计算出定位坐标，并将定位坐标传输给执行器，所述执行器根据定位坐标控制打印平台上的多个定位杆伸出预设高度，对光伏组件进行定位。本发明通过视觉定位系统，为异形光伏组件提供了精确且高效的定位，提高了工作效率；三档可调定位杆，适应不同厚度的光伏组件，提高了定位的灵活性和准确性。