车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品，其中，方法包括：在车辆满足定位失效条件时，识别车辆当前定位的初始纵向误差；根据预设发散系数和行驶距离更新初始纵向误差得到车辆的定位精度，根据定位精度确定纵向约束语义的搜索范围；在搜索范围内检测纵向约束语义，根据检测到的目标纵向约束语义和车辆的定位精度更新车辆的定位数据。由此，解决了如何提高在无信号情况下车辆的定位精度的问题。