无人机的位置信息确定方法、装置和可读存储介质

本发明公开了一种无人机的位置信息确定方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机的成对环境图像，其中，成对环境图像至少包括第一环境图像和第二环境图像，第一环境图像和第二环境图像为无人机的在同一场景下或者不同视角下的图像；从成对环境图像中，提取出无人机的图像特征；对第一环境图像特征与第二环境图像特征进行融合，得到融合结果；基于融合结果，确定无人机的位置信息，其中，位置信息至少包括无人机在平面上的位置信息和/或在高度方向上的位置信息。本发明解决了无人机的定位精度低的技术问题。