一种发电厂6kV开关操作装置及其操作系统

本发明公开了一种发电厂6kV开关操作装置及其操作系统，涉及开关操作领域，具体包括：状态监控模块，用于获取影像数据和机械连接部位信号数据，并进行状态分析和预处理，获得标准化状态数据，远程控制模块，用于解析标准化状态数据形成控制参数，并基于所得控制参数，通过解析器分析执行满足条件，并生成操作参数，通过集成状态监控、远程控制、机械臂定位、抓握动作、限位节点、操作互锁和状态反馈模块，实现从状态采集、指令解析到操作执行的全流程智能化控制，能够精准获取开关小车的实时状态，动态生成并优化控制参数，确保机械臂和抓握装置的高精度操作，同时通过互锁规则避免状态冲突，结合综合状态反馈功能提升操作安全性、稳定性和效率。