一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法

本发明公开了一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，本发明涉及数字孪生工业机器人领域，一种基于数字孪生工业机器人的制造单元创新平台搭建方法，包括以下步骤：采集搭建参数集合，根据所述搭建参数集合生成搭建预案，录入人工干预，将所述人工干预与搭建预案结合生成搭建方案；接收搭设施工参数，将所述设施工参数与所述搭建方案进行对比，获取纠偏数据集合。通过采集搭建参数并结合人工干预生成搭建方案，再实时对比搭设施工参数与搭建方案以获取纠偏数据，确保了制造单元搭建的精确性。此过程不仅提高了搭建效率，还有效降低了因搭建偏差导致的生产风险，提升了制造单元的整体性能。