用于训练基本模型的方法和系统

用于训练基本模型的方法和系统。本申请涉及用于训练基本模型用于车辆的对象识别和/或轨迹预测和/或运动规划的方法，所述方法具有步骤：‑提供(S1)图像数据的训练数据集，所述图像数据分别具有关于从车辆的角度来看至少一个驾驶场景的信息；‑提供(S2)知识图，所述知识图具有关于至少一个驾驶场景的特定于域的知识；‑可选地将图像数据划分(S3)为大量图像片段；‑通过将从知识图和/或直接从图像数据中抽取的关于至少一个驾驶场景的特定于域的知识分派给图像数据的大量图像片段产生(S4)与图像片段相对应的信息矩阵；‑基于信息矩阵训练(S5)基本模型；和‑提供(S6)尤其是用于场景理解的经训练的基本模型，用于车辆的对象识别和/或轨迹预测和/或运动规划。