路径规划中参考线的确定方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种路径规划中参考线的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取所述车辆的行驶数据；所述行驶数据包括以下至少一项：智能驾驶模式信息、道路信息、定位信息、参考线信息；根据所述行驶数据，从参考线的感知类型和地图类型中确定目标类型，以基于所述目标类型的目标参考线对所述车辆进行路径规划；所述地图类型的参考线是基于所述车辆所处道路的地图数据生成的，所述感知类型的参考线是基于所述车辆所处道路的环境感知数据生成的。由此，可以提高车辆路径规划的准确性，避免因依赖于单一参考线而产生的路径规划误差。