一种工件的车削抓取系统及方法

本发明公开了一种工件的车削抓取系统及方法，涉及工件抓取技术，包括机械臂，所述机械臂前端固定有条形滑动体，所述条形滑动体上滑动安装有两个抓取爪，所述条形滑动体内还设置有驱动单元；所述驱动单元驱动两个所述抓取爪进行相对运动以调节两个所述抓取爪之间的间距；本发明提供一种工件的车削抓取系统及方法，条形滑动体用于对抓取爪的运动进行限制，使两个抓取爪只能沿特定方向运动，抓取爪用于对工件进行抓取，而驱动单元则是用于控制两个抓取爪进行相对运动，当遇到较长的工件时，可以通过驱动单元控制两个抓取爪进行相离运动从而对较长工件的两端进行抓取，便于机械臂移动工件位置，减小了机械臂的集中负荷，也能避免工件表面出现损伤。