多模态仿生翼单元以及飞行器

本发明属于仿生翼领域，公开了多模态仿生翼单元，能够对鸟类的类肱骨、桡骨的连接构造整体向鸟躯的收敛或者伸展动作进行仿生，从而对应使得飞行中的翼型受到更小风阻或者受到更大风阻，包括可折叠主翼，可折叠主翼包括主翼肋架和杠杆连杆，主翼肋架的数量为至少三个，所有主翼肋架间隔且平行设置，且将依次连续相邻的三个主翼肋架作为主翼折叠组，杠杆连杆的数量与主翼折叠组对应，且当杠杆连杆的数量大于一个时，所有杠杆连杆相互平行，杠杆连杆的两端及中部分别与主翼折叠组的三个主翼肋架铰接，当杠杆连杆杠杆转动时，主翼折叠组对应折叠或者扩张。本发明还公开了基于上述仿生翼单元的多模态仿生飞行器。