一种可调式工业机器人机械手结构

本发明公开了一种可调式工业机器人机械手结构，涉及工业机器人技术领域，包括抵靠板与活塞杆的首端抵靠接触；限位环与抵靠板分列抵靠于竖立驱动板的前后两侧；所述限位环用于将活塞杆向前的驱动力传递于竖立驱动板上，抵靠板用于将活塞杆向前的驱动力传递于竖立驱动板臂上；当所述伸缩臂伸出被重压折断时，竖立驱动板向下翻转与抵靠板之间形成杠杆效应，可将抵靠板向后顶推空位，将U形连接板顶弯，使竖立驱动板与活塞杆的首端部分脱离开来，相较于伸缩臂和活塞杆硬性固定连接的现有技术，可避免伸缩臂在被重压折断时连带将活塞杆折断损坏驱动缸，使在伸缩臂重压折断时对驱动缸实施分隔保护，有助于降低后续的维修成本。