一种安装设备及控制方法

本发明提供了一种安装设备及控制方法，安装设备包括：供料机构，所述供料机构用于输送多个安装部件；视觉部件，与所述供料机构相对应地设置，所述视觉部件用于逐一拍摄输送中的所述安装部件，以识别各个所述安装部件是否合格；定位结构，所述定位结构用于固定待安装部件的位置；安装机器人，所述安装机器人用于抓取所述安装部件，并将合格的所述安装部件安装到所述待安装部件上，本发明的安装设备解决了现有技术中的轴承胶圈的安装效率低的技术问题。