采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法

一种采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗建模方法，涉及柔性直流输电系统谐波治理及阻抗建模技术领域，包括以下步骤：1)构建MMC主电路等值电路；2)将MMC等值电路转换到频域；3)计算稳态谐波；4)构建主电路频域线性化模型；5)构建控制电路频域模型；6)确定采用嵌入式重复控制器的MMC直流端口阻抗模型。本发明基于多谐波线性化，考虑了完整的双闭环控制结构，对采用嵌入式重复控制器的MMC系统进行了精确建模，保证了稳定性分析的准确性，方便运算且可拓展性强。