一种食用菌自动采收装置及采收方法

本发明涉及食用菌采收技术领域，尤其涉及一种食用菌自动采收装置及采收方法，旨在解决传统人工采收劳动强度大、效率低下、准度不足等问题，食用菌自动采收装置包括底架，底架上方设有用于采收食用菌的采收机构，底架下方设有驱动底架行走的行走机构；采收机构包括支架、设于支架上的机械臂、设于机械臂末端的采摘器、和设于机械臂一侧的支架上的取棒组件，取棒组件用于使菌棒脱离出菇架；采收机构还包括收集器；本发明能够自动完成大量香菇的采摘作业，减轻了人工劳动强度；通过设置升降机构、行走机构、换向机构和视觉识别系统，实现出菇工位的自动切换，同时避免了人工判断的主观性和误差，提高了采收的效率和准度。