一种钢轨焊前除锈机器人

本实用新型公开了一种钢轨焊前除锈机器人，包括机器人本体、固定夹具、液压控制系统、除尘装置、打磨头储存库以及上位机系统：机器人本体包括打磨头；固定夹具包括工作台和夹持臂，夹持臂围绕工作台设置；液压控制系统与夹持臂传动连接，夹持臂沿靠近或者远离工作台的方向运动；打磨头储存库包括多个限位槽；除尘装置包括除尘罩和吸尘管，除尘罩罩设于打磨头的外侧，吸尘管与除尘罩连通。本申请实施例通过机器人本体和上位机系统的配合实现了除锈过程的无人化，大大提高了除锈效率，可以降低人力成本。保证钢轨表面的打磨效果一致，减少人为误差。同时对钢轨的装夹姿态适应性好，能够轻松实现在多种轨型的换型生产；提高了系统的适应性。