一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人

本申请涉及一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人。所述机器人包括机器人本体和用于承载所述机器人本体的承载件，所述机器人本体的重心在所述承载件的投影记为重心点；所述承载件上在所述过重心点的直线上对称设置有一对压力传感器；所述方法包括：获取每对压力传感器在同一时刻的数据；计算出每对压力传感器的数据差；判断所述数据差是否大于预设差值；若出现所述数据差大于所述预设差值的情况，则机器人处于不平衡状态；反之，则机器人处于平衡状态。在机器人承载件上对称设置压力传感器，通过判断每对压力传感器的数值在误差范围内是否相等即可对机器人的平衡状态实现判断，简单高效且成本低。