一种单目3D目标检测方法及装置

本发明公开了一种单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至预训练好的目标检测模型当中，以获取目标检测图像的目标检测信息；其中，目标检测模型的训练过程为：在ControlNet模型架构当中添加多模态特征融合模块建立Fusion‑ControlNet模型架构；将Fusion‑ControlNet模型架构作为条件生成的指导模块引入至Stable Diffusion模型架构当中得到数据集扩充模型；使用数据集扩充模型对KITTI数据集进行扩充处理得到KITTI扩充数据集。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。