一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备

本发明属于点云数据处理技术领域，涉及一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备。该方法包括输入4D毫米波雷达点云数据；设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数；使用DBSCAN算法进行点云密度聚类，得到各目标区域的点云密度聚类结果；计算各点云密度聚类的中心点位置，统计各个点云密度聚类的宽度；根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径，得到第二邻域半径的集合；对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类，完成点云聚类操作。本发明可以适应不同尺寸的目标点云数据，根据点云宽度自适应调整大尺寸聚类的邻域半径，从而提高4D毫米波雷达的点云聚类准确性。