散乱钢筋识别抓取方法、系统及电子设备

本发明实施例公开了散乱钢筋识别抓取方法、系统及电子设备。方法包括：获取俯视整个作业区域的工业相机拍摄的图像；进行钢筋和抓取机械臂识别，计算钢筋与抓取机械臂的距离，使得抓取机械臂移动至钢筋上方；获取设置在抓取机械臂上的深度相机拍摄的图像；筛选完整且未重叠的钢筋目标特征图像；结合深度相机所获取的深度位置信息计算合格钢筋目标的平均深度值；确定距离深度相机最近的钢筋，并确定对应的位置和姿态，以得到待抓取钢筋信息；根据待抓取钢筋信息，由机械臂抓取对应的钢筋，并放置在指定位置。通过实施本发明实施例的方法可实现复杂背景下以及不同高度环境下的精确目标识别定位，提高检测速度以及工作效率，降低漏检率。