一种基于空对空视觉识别的反无人机系统与方法

本发明公开了一种基于空对空视觉识别的反无人机系统与方法，属于无人机反制技术领域，探测单元，用于无人机周围空域视觉探测；云台单元，用于带动探测单元转动；运动单元，用于空中巡逻、跟随目标；捕网单元，用于捕获及回收目标；主控单元，用于向探测单元发送探测控制指令，接收探测单元传输的监控信息、接收云台单元的方位信息，并向云台单元发送云台控制指令、接收运动单元的方位信息，并向运动单元发送无人机电机控制指令及向捕网单元发送捕网指令。本发明采用上述一种基于空对空视觉识别的反无人机系统与方法，不仅依靠少量常见的简单装置实现识别、跟踪、捕获三阶段的全自动无人机反制措施，还能满足一定条件下的实时性要求。