基于无人机与压缩感知的激光调制恶臭与温室气体测量系统

本发明公开了一种基于无人机与压缩感知的激光调制恶臭与温室气体测量系统，包括：遥感探测单元，发出探测激光射入待测区域并接收由待测区域返回的探测光信号；光路角度精调单元，根据遥感探测单元和副无人机的相对位置进行光路角度调节，以使探测光信号按照预设的观测角度准确返回到遥感探测单元；无人机控制单元，将操作指令发送到无人机端使其做出相应的响应；数据处理单元，对探测光信号基于压缩感知算法进行数据处理得到待测区域恶臭与温室气体浓度的分布情况。本发明能够实现高效、灵敏且准确的气体检测，支持在大范围内进行实时、三维空间、高时效高分辨率的恶臭与温室气体成分分析，对实现环境监控和灾害响应等具有重要的实际应用价值。