基于多传感器数据融合的盲人步行方向识别方法

本发明提供的基于多传感器数据融合的盲人步行方向识别方法，利用了双分支卷积神经网络提取了不同传感器数据的特征，使用基于注意力的位置信息挖掘模块和基于注意力内容信息挖掘模块，提取不同特征图中相应的信息，最终经过信息挖掘与融合模块将所提取的信息进行融合，以充分利用不同传感器数据之间的互补信息，本发明通过对不同传感器数据进行全面的信息挖掘以及融合，可以有效的提高分类模型的有效性和鲁棒性，实现更优越的识别精度。