摘要
本发明公开了一种AIS光电联动船只跟踪方法及装置,属于目标联动跟踪技术领域。方法包括:根据AIS获得的目标的AIS坐标和容差坐标库确定AIS坐标对应的PTZ坐标;将PTZ坐标作为引导坐标,引导光电设备转动,以使目标落入所述光电设备的视野范围内;目标为有效目标的情况下,根据所述IS获得的所述目标的AIS坐标和光电设备获得的目标的PTZ坐标对容差坐标库进行更新;以及根据光电设备对目标的识别结果和信息库判断目标是否属于重点监控目标,若是,则根据信息库记录的轮换跟踪策略对目标进行跟踪。本发明创建了可自动识别并消除坐标对应误差的容差坐标库,利用容差坐标库引导光电跟踪目标,能够显著提高目标跟踪效率。
技术关键词
光电设备
坐标
船只跟踪方法
计算机设备
标定方式
计算机程序产品
跟踪装置
视野
处理器
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策略
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