货架推进器的补货管理方法、设备和存储介质

本申请公开了一种货架推进器的补货管理方法、设备和存储介质，本申请涉及一般控制系统技术领域，所述货架推进器的补货管理方法包括：响应于货架推进器中编码器的第一步进值，若货物余量低于设定阈值，基于货架标识、三维坐标哈希值、库存管理单元信息生成并发送补货工单至终端设备；所述终端设备接收到所述补货工单后，基于所述三维坐标哈希值向超宽带锚点发送唤醒信号，以生成所述货架推进器与所述终端设备的相对位置信息；若所述编码器的第二步进值与所述补货工单匹配，生成补货完成的提示信息。本申请在不依赖复杂联网基础设施的情况下，实现了提升密集货架环境的补货效率的技术效果。