一种智能仓储单元虚拟调试系统及方法

本发明公开了一种智能仓储单元虚拟调试系统及方法，包括：构建智能仓储单元3D模型；对所述智能仓储单元3D模型的运行工具、运行环境进行仿真，构建智能仓储单元数字孪生模型；生成虚拟PLC控制器，将所述虚拟PLC控制器与所述智能仓储单元数字孪生模型进行连接，对所述数字孪生模型进行虚拟调试，其中，所述虚拟PLC控制器安装有与真实PLC控制器运行时相同的控制程序，控制程序基于现实智能仓储单元实际运动情况编写。本发明通过数字孪生技术对智能仓储单元进行仿真和虚拟调试及时发现问题，缩短调试周期，减少停产时间，降低成本。