一种地坪机路线动态规划方法

本发明公开了一种地坪机路线动态规划方法，属于地坪机控制技术领域，获取待作业区域的电子地图，并基于所述电子地图规划目标作业路线，从而可以实现地坪机的初始路线规划，然后采用预先部署的障碍物识别模型对作业图像进行识别，以确定作业过程中的障碍物，并在电子地图中对障碍物进行标记，从而可以使地坪机能够有效避开障碍物进行工作，即使采集的地图与实际情况有区别，也能够使地坪机有效地进行工作。