对车辆进行预警的方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质

提供一种对车辆进行预警的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该车辆预警方法包括：经由传感器捕获车辆在行驶期间的一个或多个图像；针对该一个或多个图像中的每个图像执行目标检测，以获得一个或多个对象的一个或多个边界框和一个或多个对象的类别；以及基于一个或多个边界框和一个或多个对象的类别，确定是否对车辆进行预警。