基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、机器人导航等场景。具体实现方案为：获取待处理图像，确定待处理图像中的非零点的坐标位置；待处理图像为稀疏点云数据，非零点表征待处理图像中含有像素信息的像素点；根据非零点的坐标位置，确定在预设大小的图像区域内的像素点的偏移量；偏移量表征像素点向预设大小的图像区域外进行偏移的程度，非零点与图像区域一一对应；根据各非零点的坐标位置和在各图像区域内的像素点的偏移量，对待处理图像中的对象进行目标检测。通过确定像素点的偏移量，提高图像处理的精度。