基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法

本发明公开了一种基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法，通过实时监测系统状态，动态调整控制参数，以优化系统响应性能和鲁棒性；通过引入三阶自适应级联线性扩展状态观测器代替传统固定带宽正交锁相环，有效解决了系统在速度突变及电机扰动下动力学性能显著下降的问题。本发明控制方法能够实时、精确地估计速度、相位及总扰动，显著提高了系统的动态响应能力，同时通过自适应调节观测器参数，降低了对噪声的敏感性；同时结合线性状态误差反馈控制律的设计，进一步简化了控制结构，增强了系统的抗扰能力，并通过Lyapunov稳定性分析和实验验证，证明了本发明在复杂动态工况下的优越性和可靠性。