基于改进终端滑模控制器的压电式快反镜角度控制方法

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种基于改进终端滑模控制器的压电式快反镜角度控制方法。包括：S1：建立包含迟滞模型和外部扰动的压电式快反镜动力学模型；S2：利用迟滞逆模型获得快反镜二阶动力学模型；S3：将快反镜二阶动力学模型的总扰动作为扩张变量，并基于扩张变量建立扩张状态观测器；S4：基于非奇异快速终端滑模面和改进的自适应趋近律设计改进终端滑模控制器；S5：基于改进终端滑模控制器实现对压电式快反镜角度的高精度控制。本发明通过在趋近律中引入自适应函数，动态的改变了系统响应速度并提高了鲁棒性，有效降低了系统抖振，使系统运行更加稳定可靠。