一种应对参数波动与不确定负载的永磁同步电机控制方法

本发明涉及永磁同步电机模型预测控制技术领域，具体为一种应对参数波动与不确定负载的永磁同步电机控制方法，包括电机的电流环采用有限控制集模型预测控制。该应对参数波动与不确定负载的永磁同步电机控制方法，T‑MPCC策略的核心在于挑选出一个最优的有效电压矢量来精准控制电流，这一电压矢量是从包括六个基本电压矢量和零电压矢量在内的七种选项中筛选而出。为了在每个扇区达成理想的电流控制效果，需对这七个基本电压矢量进行七次在线预测，以确定最佳选择。相比之下，TV‑MPCC策略将备选电压矢量的数量缩减至六个，因此在线预测的次数也相应减少到六次，这一改进显著降低了算法的计算负担，提高了控制策略的效率。