一种基于LADRC的电流源逆变器高速永磁同步电机控制方法及系统

一种基于LADRC的电流源逆变器高速永磁同步电机控制方法及系统，本发明系统部分包括位置估算模块、转速调节器、电流传感器、电压传感器、坐标变换矩阵、电流调节器、电流生成模块和空间矢量脉宽调制模块，控制方法部分通过设计二阶LADRC电流调节器计算出逆变器电流参考值，并在调节器内部实现了d‑q轴解耦，改善了电流源逆变器的动态性能，有效降低了电流谐波，提高了系统的抗扰能力和鲁棒性。本发明不仅可以解决电机在高速工况下控制阶数高、耦合严重导致的系统失稳问题，提高了系统的鲁棒性和动态性能，还解决了传统位置传感器在高速运行时的成本高和可靠性低的问题，降低了系统的硬件成本，并加快了响应速度。本发明涉及电机控制技术。