一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法

本发明公开了一种多模式切换双三相电机缺相故障自愈合容错控制方法，属于电机控制技术领域。所述容错控制方法包括将六相变量映射至不同平面，通过PI控制器调节基波平面的电流，采用双向PI控制器抑制谐波电流，利用级联的陷波器使基频分量流通，并通过SVPWM输出至电压源逆变器实现对电机的控制；在进入容错状态后，综合考虑了电机的定子铜耗和转矩输出能力，可以根据负载情况自动切换至最优的运行模式。本发明具有无需故障定位、控制架构一致的特点，在控制过程中无需通过额外操作更改电流参考，避免了错误参考带来的二次故障，简化了控制实现的复杂程度，可以消除故障定位过程中存在的延迟和误差问题，能够在缺相故障发生前后保持电机稳定运行。