摘要
本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种用于电机的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:电机主控单元MCU通过获取接收用户设定对应的目标电机转速并进行角度参数逆向解算赋予,得到电机角度参数;获取直接轴方向电流以及交叉轴方向电流并进行电机负载控制计算,得到直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量;将电机角度参数、直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量传递给空间矢量脉宽调制SVPWM模块并进行SVPWM调制处理,以生成电机转子控制SVPWM波形;确定各个电机绕组上施加的相电压控制值并进行控制占空比调整分析,同时控制各电机对应的转速和方向。本发明能够提升电机的运行效率和响应速度。
技术关键词
电机转子
空间矢量脉宽调制
SVPWM模块
控制占空比
负载运行状态
电压
电机绕组
主控单元
阻力矩
生成电机
轴电流
参数
矩阵
波形
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