一种水下滑翔机航位推算方法及系统

本发明公开了一种水下滑翔机航位推算方法及系统，属于水下滑翔机导航技术领域，S1、获取基础数据；S2、利用滑翔斜率进行位置推算；S201、根据深度数据的变化率计算水下滑翔机的垂直速度；S202、构建垂直速度和海洋环境参数之间的数学关系；S203、通过数学关系和滑翔机动力学方程计算滑翔斜率；S204、利用滑翔斜率和垂直速度，结合航向角计算东向和北向水平速度分量；S205、根据东向和北向水平速度分量，通过积分算法计算位置增量，并根据位置增量更新位置；S3、海流补偿；利用海流速度修正更新位置。本发明运用多类型数据进行水下航位推算，并借助海流补偿机制，提升水下滑翔机的导航性能，以满足高精度定位的需求。