一种车载卫星雷达发波与数据传输方法及系统

本申请涉及一种车载卫星雷达发波与数据传输方法及系统，其包括根据车载卫星雷达分布选择预设的发波方案，所述发波方案至少包括：距离维和速度维；根据所述发波方案控制所述车载卫星雷达生成并发射chirp脉冲信号，所述chirp脉冲信号遇到障碍物时反射并被车载卫星雷达捕获；通过以太网接收来自所述车载卫星雷达捕获的反射信号，并根据所述反射信号计算障碍物的速度和距离；根据所述障碍物的速度和距离实现障碍物定位，辅助自动驾驶功能的使用。本申请具有实现快速定位障碍物的功能，以达到辅助自动驾驶的效果，同时采用本申请的发波方案能够在千兆以太网传输速率的限制下，增加车载卫星雷达的探测范围，同时满足车载卫星雷达监测的实时性要求。