摘要
本申请涉及风积沙隧道技术领域,特别涉及一种浅埋风积沙隧道围岩变形的实时监测方法及装置,其中,方法包括:扫描风积沙隧道内部,以得到风积沙隧道围岩点云数据,基于基准标靶,处理风积沙隧道围岩点云数据,以得到风积沙隧道围岩特征点变形值,根据风积沙隧道围岩特征点变形值计算风积沙隧道断面边界的拱顶和边墙的变形值,并根据风积沙隧道断面边界的拱顶和边墙的变形值,以在变形值达到预警条件的情况下进行示警。由此,解决了相关技术中,一方面由于需要将设备固定在隧道内作业或预先安装轨道并在作业时需人员一旁协助的情况,导致效率较低且不能确保作业人员安全;另一方面,由于风险评估计算方法复杂繁琐,导致较难实现实时监测的问题。
技术关键词
风积沙隧道
隧道围岩变形
实时监测方法
特征点
隧道边墙
点云
三维模型
标靶
隧道断面
评估计算方法
数据处理模块
隧道内作业
实时监测装置
基准
风险评估值
计算机程序产品
处理器
扫描模块
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对齐方法
插值算法
特征点
特征提取算法
边缘检测算法
遥感影像匹配方法
图像转换模型
描述符
图像块
多模态
车辆变道方法
环境传感器
车道
时间段
计算机设备
视觉SLAM方法
RANSAC算法
静态特征
动态
边缘检测算法