一种用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法及系统

本发明提供一种用于增强AGV边缘计算能效的去中心化凸优化方法及系统，包括：基于边缘计算网络，构建任务卸载模型；基于预设的基站索引集、AGV索引集以及AGV的计算任务，获得任务卸载模型的状态空间以及动作空间；建立流量模型、计算模型以及通信模型；整合各模型，获得任务卸载以及资源分配的联合优化问题；采用层次分解法，将联合优化问题分解为任务卸载问题以及资源分配问题；采用概率任务卸载策略，对任务卸载问题进行负载预测，分解并凸优化资源分配问题，结合负载预测结果，求解联合优化问题。本发明旨在实现AGV边缘计算网络中满足能量约束的计算卸载，以降低边缘计算网络的时延，并推动边缘计算技术的发展。