一种仿生机械臂和人形机器人

本发明公开一种仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了现有灵巧手的响应速度较慢且使用寿命较短的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手臂、灵巧手和驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构，传动机构包括导向件和滑块，滑块与灵巧手的手指传动连接，传动机构还包括以相反方向缠绕于输出轴的两根牵引绳，环绕输出轴的外周侧设有至少两个绳槽，两根牵引绳分别缠绕于两个绳槽内，仿生机械臂还包括设置于驱动电机和滑块之间的导向机构，导向机构包括用于在驱动电机输出轴的轴向方向上使两根牵引绳保持间距的引导件，牵引绳经过引导件的引导后缠绕于输出轴上。本发明主要用于提高手指本体的响应速度。